Iako bicikli u začetku nisu imali pedala, već su se pokretali direktnim odgurivanjem stopala o tlo, povijest onog što možemo smatrati modernim biciklom vezana je za pedale.

Moderni stražnji mjenjač sastoji se od nekoliko desetaka sastavnih dijelova kojima je zadatak, da mijenjač kao cijelina pouzdano i točno mijenja brzine na stražnjem lančaniku (verižniku) bez obzira na uvijete i intenzitet vožnje

Bicikl kao cestovno vozilo s dva kotača koje se pogoni snagom mišića vozača, tehničko je postignuće razmjerno nedavne prošlosti. Njegova jednostavna konstrukcija (vozilo s dva kotača, montirana jedan iza drugoga) i praktična svojstva (u suvremenoj izvedbi) – mala težina, lako održavanje i rukovanje – osigurali su mu najširu upotrebu u svakodnevnom životu i sportu.